地下铲运机是一种专门用于在地下矿山、隧道和巷道等狭窄空间进行物料运输和作业的设备。与地面运输设备相比，地下铲运机具有更小的尺寸和更强的适应性，可以适应矿山和巷道的复杂地形。地下铲运机通常由几部分组成：转向装置、传动装置、行驶装置、铲斗（装载筒）、起卸装置等。其功能主要包括采矿、运矿和清理巷道。地下采矿铲运机具有较大的装载能力和牵引能力，可以用来开采煤矿、金矿、银矿等宝贵矿石。它们通常配备有液压系统，可以通过控制升降装置调整铲斗高度，实现对矿石的装载和卸载。此外，地下铲运机还可以配备其他附属设备，如破碎机、转运机等，以提高工作效率和切割成本。总之，地下铲运机是一种重要的地下采矿设备，广泛应用于矿山、隧道和巷道等场所，为矿业和建筑行业的发展做出了重要贡献。
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